Op weg naar doelonafhankelijke joint-embedding voorspellende aansturing van partiële differentiaalvergelijkingen

arXiv:2607.21644v1 — We presenteren een doel-agnostisch sturingsframework voor partiële differentiaalvergelijkingen gebouwd rond een joint-embedding predictive architecture (JEPA). De kleine 2D ViT-encoder en actie-geconditioneerde latente dynamiek worden offline getraind zonder beloning of downstream-doel, bevroren, en hergebruikt door een model-predictive path integral (MPPI)-controller. We constateren dat het stuurdoel, wanneer beschikbaar, beter kan worden toegepast op een expliciete fysieke waarneembare grootheid […]