Temporal transformer CAN-encoder met federated lightweight heads voor anomaliedetectie

arXiv:2610.10613v1 Aankondigingstype: nieuw Samenvatting: Moderne voertuigen zijn afhankelijk van grote aantallen elektronische regeleenheden (ECU's) die voortdurend informatie uitwisselen via de Controller Area Network (CAN)-bus. Door de snelheid, structuur en herhaling van deze communicatie kunnen zelfs kleine afwijkingen in timing, payload-waarden of berichtpatronen wijzen op ongebruikelijke activiteit. Of het nu gaat om fouten, storingen of doelbewuste manipulatie, deze afwijkingen zijn vaak subtiel en moeilijk te identificeren.