Bestuurdersgedrag schatten op geregelde kruispunten met een physics-constrained decision-conditioned autoregressieve transformer

Roodlichtovertredingen en hard remmen bij verkeerslichtkruisingen zijn belangrijke oorzaken van verkeersongevallen. Dit artikel analyseert en voorspelt menselijke besluitvorming van bestuurders en het lengterichtingsgedrag van voertuigtrajecten tijdens overgangen van verkeerslichten. We verzamelden een diverse realistische dataset bestaande uit 449 naderingsruns onder wisselende snelheids- en afstandsomstandigheden. De voertuigbeweging werd vastgelegd met RTK-gecorrigeerde GNSS met centimeter-nauwkeurigheid,